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44 / 2022-07-31 16:23:44
全自动清污机器人控制系统设计
清污机器人；控制系统；安全控制
分会场3：长江生态环境保护
全文被拒
张海龙 / 中国长江电力股份有限公司
杜云华 / 中国长江电力股份有限公司
曾辉 / 中国长江电力股份有限公司
清污机器人用于对拦水闸门、拦水坝前及水力发电设备进水口处的杂物拦截和清理，对于保证拦水闸门的正常启闭或水力发电设备的安全运转具有极其重要意义，而其中控制系统是实现清污机器人运动、安全控制的基础。本文在分析了全自动清污机器人工作原理与工作流程基础上，对其控制系统进行设计，采用PLC进行程序规划并基于PID闭环控制，实现系统的精确定位，并进行安全控制设计，从而实现全自动清污机器人的全自动机器人多种清污工作需求。
重要日期

  • 会议日期

    12月08日

    2022

    至

    12月09日

    2022

  • 12月24日 2022

    初稿截稿日期

主办单位
长江技术经济学会
长江治理与保护科技创新联盟
中国长江三峡集团有限公司
承办单位
长江水利委员会长江科学院
水利部长江中下游河湖治理与防洪重点实验室
水利部岩土力学与工程重点实验室
河口海岸交通运输行业重点实验室
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