357 / 2022-11-13 10:17:25

工程“神探”无人机虚拟仿真

虚拟现实技术,仿真,VR

A. 普通高校组-应用类 > A2组：数字孪生（VR+数字城市、数字化工业、VR+教育等）

本作品是一款用于外墙存在安全隐患排查的无人机巡检训练系统，采用unity技术开发，借助VR虚拟头显、操作手柄等专用设备（本作品采用VIVE FOCUS交互代码进行编制），控制无人机对外墙存在安全隐患的部位进行巡检与拍照。通过头显，可以让操控者近距离实时观察工程中存在的隐患，也可以将拍下照片制作成虚拟三维建筑图，供专家评估工程存在的风险等级。近年来高层建筑外墙装饰脱落伤人事件时有报道，外墙存在安全隐患危险系数高，工程巡检无人机需要挂载专业检测设备，重量大需要持证飞行、操作不熟练有炸机的风险。为此，我们开发了用于外墙存在安全风险排查的无人机飞控系统，实现人机交互式操控无人机飞行拍照，让训练者沉浸式体验，训练无人机飞控技能、识别外墙存在安全隐患的工程病害。

本训练系统用于教育，可以为学生提供沉浸式教学体验；用于工程、物业等单位，可提供工程巡检无人机飞控技能培训，市场前景巨大。