401 / 2022-11-15 23:14:09

消防机械臂VR仿真训练系统

Steam VR；Unity 3D;机械臂；半实物仿真；沉浸式训练；

A. 普通高校组-应用类 > A3组：智能互动（VR+头盔设备、VR+生活娱乐、VR+游戏、VR+AI等）

为了全面提高消防员操纵消防登高平台车处理高层建筑火灾事故的熟练程度和应急救援处置能力，增加虚拟现实训练的沉浸感和体验感，设计了一套基于Steam VR的机械臂仿真训练系统。通过Unity3D引擎结合VIVE头戴式显示器构建并呈现虚拟现实高层建筑火灾场景，利用角度传感器、信号转换电路板等硬件采集并传输半实物机械臂控制器模型的角度信号，使用 Visual Studio Professional 编辑C#脚本语言实现与Steam VR场景的交互。反馈表明，采用半实物机械臂控制器模型进行互动训练，可以极大地提高受训者的沉浸感和体验感，增强其使用消防平台车机械臂进行救援的能力。