针对北斗卫星导航系统（BDS）的单频用户，提出了一种改进的BDS Klobuchar电离层时延修正模型（MBDK）。我们的新模型将夜间延迟视为一个参数，并且每小时估计一次，而不是采用目前BDS Klobuchar广播电离层模型（BDSK）中设置的恒定的夜间延迟（5ns）。为了保持在导航电文中传输的8个电离层模型参数，周期项的第四个参数被新的夜间参数所取代。我们也使用和MBDK相同的输入电离层数据重新估计了BDSK模型的参数，并记作BDFK。2020年第155天至第366天的实验数据表明，与国际全球导航卫星系统服务（IGS）提供的全球电离层模型（GIM）相比，本文提出的MBDK模型比BDSK模型和BDFK模型表现更好。BDSK和BDFK的均方根误差分别为5.2和4.3 TECU，而MBDK为3.7 TECU，相比前两者在全球范围内分别提高了29%和14%。当仅考虑北半球时，改进显著增加到47%和33%，主要是因为我们仅使用北半球电离层数据来生成MBDK模型。在北半球，BDSK、BDFK和MBDK模型可以分别修正64%、71%和78%的电离层时延。我们选择了20个IGS观测站来分析使用MBDK后由残余电离层延迟所引起的定位误差。BDSK、BDFK和MBDK的电离层平均误差分别为5.1、4.4和3.9 TECU。正如预期的那样，MBDK表现出最好的性能，分别比BDSK和BDFK高22%和11%。应该提到的是，由于使用了简单的“对称策略”，南半球的BDSK、BDFK和MBDK的性能比北半球的差。我们建议增加南半球的电离层输入数据，以提高该半球BDS Klobuchar模型的精度。
 

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