海底地形数据是开展海底构造、海洋环流、气候变化等研究，以及开发海洋资源的基础资料。由于无法使用电磁手段进行观测，船载声学探测是当前海底地形探测的主要方式，包括单波束和多波束测深技术。受船舶航速制约，截止到目前，利用船基测深方法获得的高分辨率（≤800 m）海底地形数据仅占全球洋底的18%（Mayer等，2019），另有大量历史观测的单波束测深数据。但是，早期的单波束测深数据质量并不好，主要有两个原因：一是大部分数据的获取是在没有GPS导航的1990年代之前；二是早期的PDR记录仪存在扫描时间误差（Smith，1993）。本文收集了全球公开的船载探测数据，通过与全球海底地形SIO topo_20.1模型、现代多波束测深数据进行比较，分析了历史单波束测深数据精度，平均误差为288m。最后，利用剔除个别误差数据点、修正比例因子、交叉点改正等方法进行编辑修正，最终形成了误差修正后的单波束船测水深数据集，平均误差提高到124m。典型单波束测深数据交叉点误差由385米提高到199米。
 

船测数据,单波束,海底地形