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机器地图的地图模型设计与构建探索
编号：103 访问权限：仅限参会人 更新：2025-09-10 15:08:22 浏览：3次 口头报告

报告开始：暂无开始时间（Asia/Shanghai）

报告时间：暂无持续时间

所在会场：[暂无会议] [暂无会议段]

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摘要
机器地图(Machine Map)是一种适用于无人平台感知理解环境、建立认知模型、进行空间推理的新型地图，是地图学面向无人平台主体的创新发展，也是泛地图学理论和方法的重要补充。本报告聚焦机器地图的地图模型设计问题，从数学基础、地图内容和表示形式三个方面（共11个指标），对机器地图的感知地图、工作地图和长时地图进行了深入分析，建立了机器地图的数据逻辑结构。以道路场景为例，基于3D目标检测、道路元素检测、场景关系检测等技术，建立了面向自动驾驶的位置、几何、属性、空间关系和语义关系统一表示的道路场景机器地图实例。对越野环境下机器地图三图架构的可行性问题进行了探索，通过野外实地测试对地图设计方案进行初步验证。最后从地图内容、编码形式等方面，对机器地图作为一种泛地图的相关理论与方法进行了总结。
 
关键词
机器地图；,地图模型设计,数据逻辑结构
报告人
田江鹏
讲师 信息工程大学

稿件作者
田江鹏 信息工程大学
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重要日期

  • 会议日期

    09月19日

    2025

    至

    09月21日

    2025

  • 09月08日 2025

    初稿截稿日期

  • 09月21日 2025

    注册截止日期

主办单位
河海大学
中国地理学会地图学与地理信息系统专业委员会
中国地质学会地质制图与地理信息专业委员会
中国测绘学会地图学与地理信息系统专业委员会
中国地理信息产业协会地图工作委员会
中国自然资源学会资源制图专业委员会
承办单位
​​​​​​​​​​​​​​河海大学地理与遥感学院
江苏省流域地理空间智能工程研究中心
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