基于双分支多注意力数据融合机制的交叉路口识别方法
编号:12
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更新:2025-09-10 13:32:34 浏览:2次
口头报告
摘要
城市路网的交叉路口识别在智能交通系统研究中具有重要意义。然而,由于交叉口形态各异、结构复杂且尺度不一,单一数据源难以实现全面而准确的识别。为此,本文提出一种融合车辆轨迹(Vehicle Trajectories, VT)与遥感影像(Remote Sensing images, RS)的多源数据道路交叉口识别方法。具体而言,首先提取车辆轨迹的转向和速度特征,并将其映射为轨迹特征图(trajectory feature images),其中 G 通道和 R 通道分别表示速度和转向特征,用于保留车辆轨迹的矢量信息。随后,本文设计了一个双分支融合网络 DBMFNet,从遥感影像和轨迹特征图中分别提取特征。该网络以轨迹分支为主分支,并通过融合模块将遥感分支的影像特征加入轨迹分支,最终生成交叉口识别图。为了充分发挥多源数据的互补优势,在DBMFNet中引入了门控模块(Gated Module)以过滤冗余信息并提升识别精度,同时设计了通道注意力模块(Channel Attention Module)和空间注意力模块(Spatial Attention Module)以捕获有效特征和关键区域。实验结果表明,DBMFNet 在道路交叉口识别任务中表现优异,能够有效刻画交叉口的形状和位置。在 Chengdu 和 Porto 数据集上,模型的 F1-score 分别达到 80.18% 和 71.71%,均优于现有先进的语义分割方法。本研究为基于多源数据融合的道路交叉口识别提供了一种新的思路。
关键词
道路交叉口识别;遥感影像;车辆轨迹;数据融合;注意力机制
稿件作者
赵肄江
湖南科技大学
樊佳琪
湖南科技大学
刘毅志
湖南科技大学
廖祝华
湖南科技大学
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