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基于行车视频的轨迹校正与道路标识更新方法研究
编号：181
访问权限：仅限参会人
更新：2025-09-10 15:22:35 浏览：48次
口头报告
报告开始：暂无开始时间（Asia/Shanghai）
报告时间：暂无持续时间
所在会场：[暂无会议] [暂无会议段]
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摘要
众包是实现高精地图实时更新的必要途径，也是高精地图未来的应用形态。低成本众包设备使得众包轨迹数据普遍存在位置偏移和属性记录异常等情况，进而影响高精地图众包更新的精度。本研究首先借助计算机视觉技术和隐马尔可夫模型构建了异常轨迹数据的质量增强方法，实现轨迹数据的异常角度校正和偏移位置校正；其次将车载图像语义融入到地图匹配算法当中，提升了地图匹配算法对复杂立体道路环境下垂直和水平平行道路的区分能力；最后利用YOLO v11和Detector-free SFM算法实现了道路标识的动态监测与定位。本研究验证了低成本众包数据在高精地图众包更新方面的有效性，并对推动高精地图众包更新的应用落地提供了一定的技术支撑与方法参考。
关键词
行车视频,车辆轨迹,地图匹配,轨迹校正,地图更新
报告人
李伯钊
副研究员 武汉大学资源与环境科学学院稿件作者
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重要日期
-
会议日期
09月19日
2025
至09月21日
2025
-
09月08日 2025
初稿截稿日期
-
09月21日 2025
注册截止日期
主办单位
河海大学
中国地理学会地图学与地理信息系统专业委员会
中国地质学会地质制图与地理信息专业委员会
中国测绘学会地图学与地理信息系统专业委员会
中国地理信息产业协会地图工作委员会
中国自然资源学会资源制图专业委员会
中国地理学会地图学与地理信息系统专业委员会
中国地质学会地质制图与地理信息专业委员会
中国测绘学会地图学与地理信息系统专业委员会
中国地理信息产业协会地图工作委员会
中国自然资源学会资源制图专业委员会
承办单位
河海大学地理与遥感学院
江苏省流域地理空间智能工程研究中心
江苏省流域地理空间智能工程研究中心
联系方式
- 陈跃红
- yu******@hhu.edu.cn
- 153********
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