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基于语义引导与几何约束的点云配准方法
编号：190
访问权限：仅限参会人
更新：2025-09-10 15:24:13 浏览：395次
口头报告
报告开始：暂无开始时间（Asia/Shanghai）
报告时间：暂无持续时间
所在会场：[暂无会议] [暂无会议段]
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摘要
针对建筑场景中重复结构以及弱纹理导致的点云配准精度不足、鲁棒性欠佳问题，提出一种融合语义引导与几何约束的高精度配准方法。该方法通过设计多尺度特征融合策略，通过层级化特征提取增强模型对建筑场景中不同尺寸结构的感知能力，有效捕捉局部细节与全局拓扑关系。基于生成的语义标签，进行智能化子云划分，将复杂场景分解为语义一致的子区域；同时引入语义残差加权机制，在迭代对齐过程中动态调整不同语义类别权重，强化关键构件配准稳定性。实验结果表明，在公开数据集与真实采集的建筑场景中，该方法的旋转误差、平移误差及配准成功率均优于现有配准方法，充分验证了其在建筑场景下应对重复结构与弱纹理挑战的有效性与可靠性，为建筑信息模型和城市三维重建中的点云集成提供了解决方案。
关键词
激光点云；点云配准；多尺度融合；特征提取
报告人
郭书朝
在读研究生 湖南科技大学稿件作者
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重要日期
-
会议日期
09月19日
2025
至09月21日
2025
-
09月08日 2025
初稿截稿日期
-
09月21日 2025
注册截止日期
主办单位
河海大学
中国地理学会地图学与地理信息系统专业委员会
中国地质学会地质制图与地理信息专业委员会
中国测绘学会地图学与地理信息系统专业委员会
中国地理信息产业协会地图工作委员会
中国自然资源学会资源制图专业委员会
中国地理学会地图学与地理信息系统专业委员会
中国地质学会地质制图与地理信息专业委员会
中国测绘学会地图学与地理信息系统专业委员会
中国地理信息产业协会地图工作委员会
中国自然资源学会资源制图专业委员会
承办单位
河海大学地理与遥感学院
江苏省流域地理空间智能工程研究中心
江苏省流域地理空间智能工程研究中心
联系方式
- 陈跃红
- yu******@hhu.edu.cn
- 153********
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