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基于混合A*+D*算法的三维路径规划优化与并行计算研究
编号：98
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更新：2025-09-10 14:48:50 浏览：115次
口头报告
报告开始：暂无开始时间（Asia/Shanghai）
报告时间：暂无持续时间
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摘要
三维路径规划在针对应急疏散和城市路径规划以及三维智能体仿真等应用时，具有重要意义。相比于传统深度优先搜索和广度优先搜索，具有启发式特征的各种路径规划算法则具有对于大范围和长距离环境时具有相对搜索耗费较小等特点，因而被广泛应用。这其中又以A*和D*算法最为优秀。为平衡A*和D*算法在路径规划中的计算负载，本文提出了一套基于调度策略与改进算法设计的优化方案，以实现高效、动态的路径搜索。
关键词
A*算法，D*算法，三维路径规划，双向，并行
报告人
牛磊
副教授 兰州交通大学稿件作者
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重要日期
-
会议日期
09月19日
2025
至09月21日
2025
-
09月08日 2025
初稿截稿日期
-
09月21日 2025
注册截止日期
主办单位
河海大学
中国地理学会地图学与地理信息系统专业委员会
中国地质学会地质制图与地理信息专业委员会
中国测绘学会地图学与地理信息系统专业委员会
中国地理信息产业协会地图工作委员会
中国自然资源学会资源制图专业委员会
中国地理学会地图学与地理信息系统专业委员会
中国地质学会地质制图与地理信息专业委员会
中国测绘学会地图学与地理信息系统专业委员会
中国地理信息产业协会地图工作委员会
中国自然资源学会资源制图专业委员会
承办单位
河海大学地理与遥感学院
江苏省流域地理空间智能工程研究中心
江苏省流域地理空间智能工程研究中心
联系方式
- 陈跃红
- yu******@hhu.edu.cn
- 153********
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