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面向复杂山区DEM建模的点云滤波方法
编号：47
访问权限：仅限参会人
更新：2025-10-11 12:32:19 浏览：21次
口头报告
报告开始：暂无开始时间（Asia/Shanghai）
报告时间：暂无持续时间
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摘要
针对现有滤波方法在复杂场景对大规模点云滤波精度低、地形自适应性差、计算效率不足等挑战，本文提出了一种超点驱动的机载LiDAR点云鲁棒插值滤波方法。该方法首先通过超点分割算法将原始点云划分为超点集和散点集，并基于抗差估计的方法对超点进一步优化，以确保其内部点云类别一致性；然后提出一种纵横方向线剖分策略实现地面种子点精确提取，并采用基于离散余弦变换的加权自适应薄板样条方法构建地面参考面；最后借助多尺度滤波思想及自适应阈值框架，完成超点集和散点集滤波处理。以超大规模点云数据集（OpenGF）为研究对象，将本文方法与9种公开的代表性滤波算法对比表明，本文方法的平均总误差最小，较其他方法至少降低了27.1%。此外，在场景复杂区域，本文方法对地形特征保持性最强。
关键词
点云滤波；地形自适应；超点；抗差；加权插值；机载LiDAR
报告人
劲达 郝
学生 山东科技大学稿件作者
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重要日期
-
会议日期
10月17日
2025
至10月19日
2025
-
10月19日 2025
注册截止日期
主办单位
国际数字地球学会中国国家委员会数字山地专业委员会
浙江师范大学
浙江师范大学
承办单位
中国-莫桑比克智慧农业“一带一路”联合实验室（筹）
中国科学院﹒水利部成都山地灾害与环境研究所
浙江师范大学地理与环境科学学院
浙江省地理学会
金华市科协
中国科学院﹒水利部成都山地灾害与环境研究所
浙江师范大学地理与环境科学学院
浙江省地理学会
金华市科协
联系方式
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- zh******@163.com
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- 李宸栋
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